[Coelio]

Je l'avais lu le Robichon aussi, il est pas mal du tout (je suis en train de finir le Procès Néron de Pierre Grimal, sympa aussi).

Pour une approche romancée mais très bien écrite des règnes de Caligula et Claude, je ne peux que te conseiller la trilogie de Robert Greaves, "Moi Claude" (une série télé en avait été tirée ya quelques décennies sous le titre Claudius, il faudra que je la regarde).
C'est vraiment cette trilogie qui m'a donné le goût aux Julio-Claudiens quand j'étais plus jeune...