J'ai retrouvé le bouquin en question, il s'agissait bien de l'Epopée des Croisades de René Grousset.
Il y parle bien, avant même l'arrivée de la premiére croisade armée, du périple lancé par Pierre l'Ermite en 1096, les troupes comportant entre 15 et 25.000 "gueux" ne cessant de piller de Cologne jusqu'à Constantinople. Alexis Comméne en fit donc massacrer quelques milliers pour pouvoir les canaliser, et les survivants attaquérent dans le plus grand désordre Nicée - où ils furent tout simplement anéantis par les Turcs.
Dans le même temps, un Allemand s'appelant Emich de Leisingen effectuait la même route avec ses "troupes", mais se mit à massacrer les Juifs en Rhénanie. Les évéques ayant pris leur défense, les troupes s'attaquérent directement aux évechés, puis pillérent tout jusqu'en Hongrie. Le roi Hongrois les extermina pour faire cesser le désordre...