On est pas obligé de passer par une prépa pour les écoles d'ingénieurs de mécanique/robotique etc. , on peut aussi venir d'un IUT, avec un DUT en poche :)

Voir d'un BTS, mais faut ratraper le niveau en math :s

Tu peux etre un AST si tu veux (admis sur titre), mais la voie la plus courante c'est quand meme prépa + concours.